Also als Highpass sind 80Hz nen guter Wert, genauso als Lowpass.
Vielleicht hilft auch verpolen des Subwoofers was, sprich er spielt nicht in Phase.
Ich denke aber vielmehr das, wie du auch schon vermutest, die Endstufe dein Problem ist. Die hat erstens wahrscheinlich nicht genug Leistung, wenn doch, dann nur auf dem Papier, und zweitens zu wenig Kontrolle.
Solltest dich da nach was stärkerem umsehen, aber Finger weg von Pyle und Konsorten.
Dein Sub ist zudem nen Bandpass, der zwar schön laut kann, aber eben die von dir angesprochenen Symptome, wie zu langsam und Wummern mitbringt.
Weis jetzt nicht ob dein Radio nen Laufzeitkorrektur hat, könntest damit versuchen was rauszuholen.