Radio kann man für den Anfang wohl erstmal lassen, wenn es Chinch-Ausgänge hat.
Zur Endstufe: Gerade mal 50W RMS an 4 Ohm. Siehe auch
hier... Fürs Frontsystem könnte man die (evtl. gebrückt) nehmen. Für einen Sub sind 150W gebrückt an 4 Ohm arg wenig finde ich.
Türlautsprecher hinten braucht man keine bzw. kann die Originalen am Radio leise mitlaufen lassen. Es ist sinnvoller in ein gutes Frontsystem zu investieren, weil dieses den Großteil des Klangs ausmacht.
Alternativ kann man auch die Werkslautsprecher vorsichtig eingepegelt an einer Endstufe betreiben und die beiden anderen Kanäle für den Sub zusammenlegen. Dann würde ich aber zu einer anderen Endstufe als der Infinity raten (wegen der Leistung für den Sub).
Verrate mal welche Musik Du hörst, damit man Dir ein Paar Komponenten empfehlen kann. Beim Sub tendiere ich zu einer Baßreflex-Lösung, wegen des guten Kompromisses aus Klang, Druck und Tiefgang (vorausgesetzt man kauft keine billige Rolle/Kiste aus dem Elektrofachmarkt, wobei billig nicht mit preiswert zu verwechseln ist).
Ich hoffe, ich hab Dich jetzt nicht zu sehr verwirrt...